ผู้ผลิตจากประเทศจีน การผลิตข้อต่อแบบแคมล็อคสแตนเลสความแม่นยำสูงตามสั่ง ข้อต่อและการยึดเกาะ

การเขียนโปรแกรมด้วยข้อต่อ

ข้อต่อเป็นอุปกรณ์เชิงกลที่เชื่อมต่อเพลาสองอันเข้าด้วยกันและส่งกำลัง จุดประสงค์คือเพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์ที่หมุนได้และอนุญาตให้มีการเคลื่อนที่หรือการเยื้องศูนย์ในระดับหนึ่ง มีข้อต่อหลายประเภท การเลือกข้อต่อที่เหมาะสมกับการใช้งานจึงเป็นสิ่งสำคัญ

การเชื่อมต่อเชิงกลระหว่างเพลาสองตัว

มีหลายวิธีในการเชื่อมต่อเชิงกลระหว่างเพลาสองตัว รวมถึงการใช้ข้อต่อ ข้อต่อแบบหนึ่งที่พบได้ทั่วไปคือข้อต่อแบบคาน ซึ่งเรียกอีกอย่างว่าข้อต่อแบบเกลียว ใช้สำหรับส่งแรงบิดระหว่างเพลาสองตัว การเชื่อมต่อประเภทนี้รองรับการเยื้องศูนย์ในแนวแกน แนวขนาน และเชิงมุมได้
ดุมและเพลาของเฟืองตัวหนอนเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อ การเชื่อมต่อเชิงกลนี้ช่วยให้เพลาหนึ่งหมุนอีกเพลาหนึ่งได้โดยไม่เกิดความเสียหายทางกล ข้อต่อประเภทนี้ทำจากชิ้นส่วนที่เลื่อนหรือเสียดสีกันเพื่อส่งแรงบิด อย่างไรก็ตาม ข้อต่อไม่ได้ออกแบบมาให้ทนต่อการกระชาก ดังนั้นจึงไม่เหมาะสำหรับการใช้งานที่ความเร็วสูง
การใช้ข้อต่อเป็นเรื่องปกติในเครื่องจักรและอุปกรณ์ ช่วยในการส่งกำลังจากเพลาขับหนึ่งไปยังอีกเพลาหนึ่ง พร้อมทั้งเพิ่มความยืดหยุ่นทางกล นอกจากนี้ยังช่วยลดแรงกระแทกและการสั่นสะเทือนที่เกิดจากการเยื้องศูนย์ และยังช่วยปกป้องชิ้นส่วนของเพลาขับจากการสึกหรออีกด้วย
ข้อต่อแบบขอเกี่ยวคู่สามารถใช้เพื่อให้ความเร็วเชิงมุมที่สม่ำเสมอที่เพลาขับได้ อีกตัวอย่างหนึ่งคือข้อต่อแบบสองข้อต่อ ข้อต่อแบบสองข้อต่อสามารถใช้เชื่อมต่อเพลาที่ไม่ตัดกันโดยตรงได้ แอกแบบสองข้อต่อก็สามารถใช้เพื่อวัตถุประสงค์เดียวกันได้เช่นกัน
ข้อต่อเพลาเป็นอุปกรณ์ที่รักษาการเชื่อมต่อทางกลที่แข็งแรงระหว่างเพลาสองตัว มันถ่ายทอดการเคลื่อนที่จากเพลาหนึ่งไปยังอีกเพลาหนึ่ง ในทุกสภาวะโหลดและการเยื้องศูนย์ แตกต่างจากกลไกเชื่อมต่อแบบทั่วไป ข้อต่อเพลาไม่ได้ออกแบบมาเพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ระหว่างเพลาทั้งสอง ข้อต่อมักมีหลายวัตถุประสงค์ในเครื่องจักร แต่การใช้งานหลักคือการส่งแรงบิดและกำลัง

ฟังก์ชันที่ควบคุมการไหลของฟังก์ชันอื่น

หนึ่งในโครงสร้างการเขียนโปรแกรมที่ง่ายที่สุดคือฟังก์ชันที่ควบคุมการทำงานของฟังก์ชันอื่น ฟังก์ชันสามารถรับอาร์กิวเมนต์และส่งคืนค่าอื่นได้ แต่ต้องพร้อมที่จะส่งค่ากลับก่อนที่จะส่งค่าดังกล่าวไปยังฟังก์ชันอื่นได้ ในการทำเช่นนี้ คุณสามารถใช้คำสั่ง goto และคำสั่ง if ได้ อีกวิธีหนึ่งในการควบคุมการทำงานคือการใช้คำสั่งเงื่อนไข

เกณฑ์ในการเลือกข้อต่อ

มีปัจจัยสำคัญหลายประการที่ต้องพิจารณาเมื่อเลือกข้อต่อที่เหมาะสม ปัจจัยที่สำคัญที่สุดอย่างหนึ่งคือความแข็งแรงของข้อต่อ ซึ่งขึ้นอยู่กับวัสดุที่ใช้และรูปทรง ความแข็งแรงของข้อต่อเป็นตัวกำหนดความสามารถในการต้านทานการเสียรูปยืดหยุ่น ข้อต่อที่แข็งแรงเป็นที่ต้องการสำหรับงานบางประเภท แต่ก็ไม่เป็นที่ต้องการสำหรับงานอื่นๆ ความแข็งแรงที่มากเกินไปอาจลดประสิทธิภาพของระบบได้หากมีแรงเฉื่อยมากเกินไป เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหานี้ ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าข้อต่อที่คุณเลือกอยู่ในขอบเขตที่แนะนำ
ขนาดของข้อต่อก็มีความสำคัญเช่นกัน ข้อต่อแต่ละประเภทสามารถรองรับขนาดและรูปทรงของเพลาที่แตกต่างกันได้ ข้อต่อบางประเภทมีคุณสมบัติพิเศษ เช่น ระบบเบรกและการป้องกันสลักนิรภัย เมื่อเลือกข้อต่อ คุณควรพิจารณาประเภทของอุปกรณ์ที่ขับเคลื่อนด้วย ตัวอย่างเช่น หากคุณต้องการเชื่อมต่อมอเตอร์แรงบิดสูง คุณจะต้องเลือกข้อต่อแบบเฟือง ในทำนองเดียวกัน เครื่องจักรความเร็วสูงอาจต้องการข้อต่อแบบจาน
อีกปัจจัยหนึ่งที่ควรพิจารณาเมื่อเลือกข้อต่อคือพิกัดแรงบิด แม้ว่าจะเป็นสิ่งสำคัญ แต่ก็มักถูกมองข้าม พิกัดแรงบิดถูกกำหนดโดยแรงบิดของข้อต่อหารด้วยเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก (OD) ในบางกรณี แรงบิดอาจผันผวนระหว่างรอบการทำงาน จึงจำเป็นต้องใช้ข้อต่อที่มีพิกัดแรงบิดสูงกว่า
ข้อต่อที่มีความยืดหยุ่นต่อแรงบิดก็เป็นสิ่งสำคัญที่ควรพิจารณาเช่นกัน การออกแบบควรสามารถทนต่อแรงบิดที่จำเป็นระหว่างการใช้งาน รวมถึงความเร็วที่ต้องการด้วย ข้อต่อควรมีความแข็งแกร่งต่อแรงบิดสูง และมีการหน่วงที่ดี นอกจากนี้ ข้อต่อที่มีการหน่วงยังสามารถลดพลังงานที่สูญเสียไปจากการสั่นสะเทือนได้อีกด้วย
ขนาดของข้อต่อยังถูกกำหนดโดยแรงบิดด้วย วิศวกรหลายคนใช้แรงบิดในการเลือกขนาดข้อต่อที่ถูกต้อง แต่พวกเขายังคำนึงถึงความยืดหยุ่นและความแข็งแกร่งต่อแรงบิดด้วย ตัวอย่างเช่น เพลาอาจสามารถรับแรงบิดสูงได้โดยไม่ทำให้ข้อต่อเสียหาย ในขณะที่แผ่นดิสก์อาจไม่สามารถรับแรงบิดจำนวนมากได้
นอกจากแรงบิดแล้ว อีกสิ่งสำคัญที่ควรพิจารณาในการเลือกข้อต่อคือต้นทุน ข้อต่อบางรุ่นอาจมีราคาถูกกว่า แต่ก็อาจมีความน่าเชื่อถือน้อยกว่าหรือบำรุงรักษายากกว่า ข้อต่อที่ซ่อมบำรุงยากอาจมีอายุการใช้งานไม่นาน และอาจต้องบำรุงรักษาบ่อยครั้ง หากเป็นเช่นนั้น ควรพิจารณาซื้อข้อต่อที่มีค่า Service Factor ต่ำ
ข้อต่อมีหลายประเภท บางประเภทต้องใช้สารหล่อลื่นเพิ่มเติมตลอดอายุการใช้งาน ในขณะที่บางประเภทไม่ต้องใช้สารหล่อลื่น ตัวอย่างของข้อต่อที่ไม่ต้องใช้สารหล่อลื่นคือ ข้อต่อแบบยืดหยุ่น RBI จาก CZPT ข้อต่อประเภทนี้สามารถลดต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของได้อย่างมาก
นอกจากข้อดีที่กล่าวมาข้างต้นแล้ว ข้อต่อยางยืดยังมีราคาถูกและต้องการการบำรุงรักษาน้อย ถึงแม้ว่าโดยทั่วไปแล้วจะถูกกว่าข้อต่อโลหะ แต่ก็มีคุณสมบัติในการดูดซับแรงกระแทกและลดแรงสั่นสะเทือนได้ดีเยี่ยม อย่างไรก็ตาม ข้อต่อยางยืดมีความอ่อนไหวต่ออุณหภูมิสูง นอกจากนี้ยังยากต่อการปรับสมดุลในชุดประกอบ และมีความสามารถในการรับแรงบิดเกินพิกัดที่จำกัด

แก้ไขโดย CX 2023-04-22