Die mechanische Realität der Drehrohrofenantriebe für Zement
Warum Standardkupplungen in dieser Umgebung einfach nicht überleben.
Funktionsprinzip: Wie Zahnradkupplungen die Antriebslasten von Brennöfen bewältigen
Die Mechanismen hinter dem Ausgleich von Fluchtungsfehlern und der Drehmomentübertragung
Die Zahnkupplung – die bevorzugte Wahl für Hauptantriebe von Zementdrehrohröfen – arbeitet nach dem Prinzip des balligen Zahneingriffs zwischen zwei inneren Zahnhülsen und zwei äußeren Zahnnaben. Jede Nabe ist an einem Wellenende montiert, während die Hülsenanordnung die beiden Naben verbindet. Die Balligkeit der Zahnflanken, d. h. die bewusst konvexe Profilierung jedes Zahns entlang seiner Zahnbreite, ermöglicht den Ausgleich von Fluchtungsfehlern. Sind die beiden Wellen nicht exakt fluchtend – was bei einem Ofenantrieb praktisch immer der Fall ist –, bewegen sich die balligen Zähne in einem kleinen Bogen gegen die Hülsenzähne. Dadurch wird die Eingriffsfläche geneigt, ohne die katastrophale Kantenbelastung zu erzeugen, die bei geradverzahnten Zahnrädern unter denselben Bedingungen auftreten würde. Diese Zahngeometrie, kombiniert mit einem kontinuierlichen Schmierfilm zwischen den Kontaktflächen, ermöglicht es der Kupplung, ihr volles Drehmoment auch bei dynamischen Änderungen des Fluchtungsfehlers während der Ofenrotation aufrechtzuerhalten.
Das Drehmoment wird durch die Scherspannung im Schmierfilm und den direkten Zahnkontakt mehrerer gleichzeitig im Eingriff befindlicher Zähne übertragen und verteilt so die enormen Drehmomentbelastungen, die ein Ofenantrieb erzeugt. Bei voller Produktionsdrehzahl kann ein moderner Nassofenantrieb an der Kupplung dauerhafte Drehmomente von 200.000 bis 500.000 Nm entwickeln, wobei kurzzeitige Spitzenlasten beim Anfahren oder bei Materialstößen das 2,5- bis 3-fache des Nenndrehmoments erreichen. Die Kupplung muss diese Spitzenlasten ohne Zahnabrieb, Hülsenrisse oder Flanschbolzenversagen übertragen und reibungslos in den stationären Betrieb zurückkehren, ohne bleibende Schäden im Zahneingriff zu hinterlassen.
Wichtigste Betriebsprinzipien
Die axiale Ausgleichsfähigkeit einer Zahnkupplung im Ofenbetrieb ist von entscheidender Bedeutung. Zementöfen bewegen sich entlang ihrer Neigungsachse auf und ab, da sich die thermischen Bedingungen im Laufe des Tages und der Jahreszeiten ändern und die Temperaturschwankungen in exponierten Lagen Großbritanniens 20 bis 30 Grad Celsius betragen können. Diese axiale Bewegung – die bei einem großen Ofen 20 bis 50 mm betragen kann – würde eine starre Kupplung sofort beschädigen. Eine Zahnkupplung hingegen gleitet mit der Hülse entlang der Nabenverzahnung und gleicht so die Bewegung aus. Die Verzahnung wirkt axial wie eine Keilwelle und überträgt das Drehmoment, während gleichzeitig die Wellenbewegung ermöglicht wird, ohne dass Schubkräfte entstehen, für die das Getriebeausgangslager nicht ausgelegt ist. Diese multidimensionale Nachgiebigkeit – gleichzeitig winklig, radial und axial – macht die Zahnkupplung zum technischen Maßstab für Hauptantriebe von Zementöfen in der gesamten britischen und europäischen Schwerindustrie.
Kernmaterialien: Was Ofenantriebskupplungen am Leben erhält
Metallurgische und materialwissenschaftliche Grundlagen von Ofenkupplungen mit langer Lebensdauer
Naben aus legiertem Stahl (42CrMo4)
Die Zahnradnaben von Ofenkupplungen werden aus vergütetem Chrom-Molybdän-Legierungsstahl gefertigt, typischerweise gemäß den Spezifikationen 42CrMo4 oder AISI 4140. Diese Legierung weist nach der Wärmebehandlung eine Zugfestigkeit von 900 bis 1100 MPa und eine Brinellhärte von 250 bis 300 HB auf. Dadurch wird die erforderliche Zahnwurzelfestigkeit erreicht, um Spitzendrehmomenten ohne plastische Verformung standzuhalten. Der Molybdängehalt der Legierung trägt zur Tiefenhärtung bei und gewährleistet, dass die vorteilhafte Härtung tief in den Zahnquerschnitt hineinreicht und nicht nur die Oberfläche betrifft.
Aufkohlte und einsatzgehärtete Zähne
Die Zahnräder selbst werden aufgekohlt und anschließend kontrolliert abgeschreckt, um eine Härtetiefe von 0,8 bis 1,5 mm und eine Oberflächenhärte von 58 bis 62 HRC zu erzielen. Diese gehärtete Schicht widersteht dem abrasiven Mikrogleiten zwischen den balligen Zähnen beim Ausgleich von Fluchtungsfehlern – einem Verschleißmechanismus, der ungehärtete Kupplungen im Ofenbetrieb innerhalb weniger Monate zerstört. Der Restaustenitgehalt wird auf unter 15% begrenzt, um ein fortschreitendes Erweichen unter den thermischen Belastungen im Betrieb zu verhindern. Ein solches Erweichen würde die Verschleißfestigkeit verringern und die Ausbreitung von Ermüdungsrissen von der gehärteten Oberfläche in den weicheren Kern ermöglichen.
Hochviskoses Hochdruckschmiermittel
Das im Kupplungshohlraum verbleibende Schmiermittel ist kein handelsübliches Industriefett. Für Ofenkupplungen wird ein hochviskoses Hochdruckfett benötigt, das mit Lithiumkomplex- oder Polyharnstoffverdickern und EP-Zusätzen (Hochdruckzusätzen) wie Schwefel-Phosphor-Verbindungen formuliert ist. Das Fett muss der Zentrifugaltrennung bei typischen Umfangsgeschwindigkeiten von 3 bis 8 m/s in Ofenkupplungen widerstehen, darf unter der von der Ofenwand abgestrahlten Wärme nicht oxidieren oder aushärten und muss seine Schmierfilmstärke unter den durch den Ausgleich von Fluchtungsfehlern verursachten oszillierenden Kontaktbelastungen beibehalten. Die Schmierintervalle für gut abgedichtete Ofenkupplungen liegen typischerweise zwischen 6 und 18 Monaten – ein erheblicher betrieblicher Vorteil in Anlagen wie denen, die die Baustofflieferketten in Sheffield beliefern, wo Wartungsintervalle eng getaktet sind.
Flanschhülsen aus geschmiedetem Stahl
Die äußeren Hülsen werden aus mittelgekohltem Stahl geschmiedet und nach der Bearbeitung spannungsarm geglüht, um Restspannungen zu beseitigen, die bei hoher zyklischer Belastung zu Ermüdungsrissen führen könnten. Die verschraubte Flanschverbindung, die die beiden Hülsenhälften verbindet, verwendet hochfeste Schrauben, die mit präzisen Vorspannungsvorgaben angezogen werden. Dadurch entsteht eine reibgekoppelte Verbindung, die neben dem Zahneingriff einen Teil des Drehmoments überträgt. Bei großen Ofenkupplungen können diese Flanschschrauben metrische M48- oder M56-Schrauben der Güteklasse 12.9 sein und werden mit hydraulischen Schraubenspannern auf Vorspannungen angezogen, die so berechnet sind, dass ein relatives Gleiten zwischen den Flanschflächen unter maximalem Drehmoment, einschließlich der kurzzeitigen Überlastungen beim Anfahren des Ofens mit kaltem Mantel, verhindert wird.
Produktvorteile: Warum Ofenbetreiber Zahnkupplungen wählen
Technische Vorteile, die die Gesamtbetriebskosten in der Zementherstellung senken
Gleichzeitige Drei-Achsen-Fehlausrichtungskompensation
Im Gegensatz zu Scheibenkupplungen, die Winkelabweichungen gut ausgleichen, aber radial steifer sind, und Klauenkupplungen, die radiale Verschiebungen absorbieren, aber bei kombinierten Verschiebungen Schwierigkeiten haben, gleicht die in Ofenantrieben verwendete Zahnkupplung Winkel-, Radial- und Axialverschiebungen gleichzeitig und kontinuierlich aus. Diese dreidimensionale Nachgiebigkeit bildet das Verschiebungsprofil eines realen Ofens im Betrieb präzise ab, wo alle drei Verschiebungsarten gleichzeitig auftreten und sich mit Last, Temperatur und Ofendrehposition ändern.
Extrem hohe Drehmomentdichte
Zahnkupplungen bieten das höchste Drehmoment-Masse-Verhältnis aller für Ofenhauptantriebe geeigneten Kupplungstypen. Dank dieser hohen Drehmomentdichte bleibt die Kupplung selbst bei den enormen Drehmomenten, die in großen Öfen erforderlich sind, ein relativ kompaktes und handliches Bauteil. Dadurch werden die Zugangs- und Wartungsschwierigkeiten vermieden, die mit einem unverhältnismäßig großen Kupplungsgehäuse einhergehen würden. Die kompakte Bauform reduziert zudem die durch die Kupplung in den Antriebsstrang eingebrachte Rotationsmasse, was die Anlaufbelastung des Motors leicht verringert.
Lange Lebensdauer und vorhersehbares Verschleißprofil
Eine fachgerecht dimensionierte und gewartete Zahnkupplung im Ofenbetrieb erreicht typischerweise eine Lebensdauer von 5 bis 10 Jahren, bevor sie ausgetauscht werden muss. Diese lange Lebensdauer reduziert die Anzahl der geplanten Stillstände, die für die Wartung der Kupplung während der gesamten Betriebsdauer eines Ofens erforderlich sind, erheblich. Darüber hinaus schreitet der Verschleiß an den Zähnen der Zahnkupplung allmählich voran und kann durch Schmierstoffanalysen erkannt werden. Die Überwachung des Metallpartikelgehalts und der Größenverteilung im gebrauchten Kupplungsfett ermöglicht eine frühzeitige Warnung vor beschleunigtem Zahnverschleiß. So kann das Wartungsteam den Austausch während eines geplanten Ofenstillstands einplanen, anstatt auf einen Notfall reagieren zu müssen.
Überlastungsschutz durch Zahngleiten
Bei extremen, kurzzeitigen Überlastbedingungen – wie etwa einer Ofenverstopfung, einem Materialstoß mit übermäßiger Ofenbelastung oder einem mechanischen Blockieren an anderer Stelle im Antriebsstrang – bietet die Zahnkupplung einen gewissen Überlastschutz, indem sie den Zahnrädern ermöglicht, bei einem vorhersehbaren Drehmomentschwellenwert durchzurutschen, bevor die volle Stoßlast auf das Getriebe oder den Motor übertragen wird. Obwohl Zahnkupplungen im eigentlichen Sinne keine Drehmomentbegrenzer sind, dient diese kontrollierte Schlupffähigkeit als letzte Sicherheitsmaßnahme, die unter extremen Stoßbelastungen katastrophale Schäden an weitaus teureren Antriebskomponenten verhindern kann.
Distanzwellenkonstruktion für die In-situ-Wartung
Die Spezifikationen für Ofenantriebskupplungen sehen fast immer eine Flansch-Distanzwelle zwischen den beiden Kupplungshälften vor. Diese Distanzwelle gewährleistet den erforderlichen Abstand zwischen der Getriebeausgangswelle und der Ofenantriebswelle. Ihr Hauptvorteil bei der Wartung besteht jedoch darin, dass sie entfernt werden kann, ohne die Wellen zu beeinträchtigen. Dies ermöglicht die Inspektion, Nachschmierung oder den Austausch der Kupplungselemente, ohne dass Getriebe oder Antriebskomponenten bewegt werden müssen. In einer beengten Ofenantriebsgrube, wo der Zugang ohnehin schwierig ist, reduziert diese Wartungsfreundlichkeit der Distanzwelle die geplanten Wartungsstillstandszeiten im Vergleich zu Kupplungen mit fester Nabe, die eine Wellentrennung erfordern, um mehrere Stunden.
Hoher Übertragungswirkungsgrad unter allen Lastbedingungen
Bei optimal instandgehaltenem Schmierfilm erreichen Zahnkupplungen über den gesamten Drehmomentbereich mechanische Übertragungswirkungsgrade von über 991 TP4T. Diese Leistungsmerkmale erfüllen die Energieeffizienzanforderungen, die von britischen Zementherstellern im Rahmen ihrer Klimaschutzmaßnahmen priorisiert werden. Der Leistungsverlust in einer Zahnkupplung entsteht primär durch viskose Scherung im Schmierfilm während des Ausgleichs von Fluchtungsfehlern. Dieser Verlust ist gering – typischerweise weniger als 0,51 TP4T der übertragenen Leistung – selbst unter den in Ofenantrieben auftretenden kombinierten Fluchtungsfehlerbedingungen.
Technische Leistungsparameter: Zementdrehrohrofenkupplung
Spezifikationsbereiche für Zahnkupplungen für Haupt- und Hilfsantriebe von Zementofenanwendungen
| Parameter | Hilfsantrieb | Mittlerer Brennofen Hauptantrieb | Großer Brennofen Hauptzufahrt |
|---|---|---|---|
| Nenndrehmoment (T_n) | 5.000 – 30.000 N·m | 30.000 – 200.000 N·m | 200.000 – 500.000 N·m |
| Maximales Drehmomentmultiplikator | x 2,5 | x 2,5 – 3,0 | x 2,5 – 3,0 |
| Winkelabweichungskapazität | bis zu 2,5° | bis zu 2,0° | bis zu 1,5° |
| Kapazität für radiale Fehlausrichtung | bis zu 2,0 mm | bis zu 3,0 mm | bis zu 4,5 mm |
| Bereich der axialen Verschiebung | +/- 5 mm | +/- 15 mm | +/- 30 mm |
| Höchstgeschwindigkeit | bis zu 1.500 U/min | bis zu 750 U/min | bis zu 350 U/min |
| Nabenmaterial | 42CrMo4 Q+T | 42CrMo4 Q+T | 34CrNiMo6 Q+T |
| Zahnoberflächenhärte | 58 – 62 HRC | 58 – 62 HRC | 58 – 62 HRC |
| Einsatzhärtungstiefe (aufgekohlt) | 0,8 – 1,2 mm | 1,0 – 1,5 mm | 1,2 – 2,0 mm |
| Übertragungseffizienz | größer als 99% | größer als 99% | größer als 99% |
| Schmierstoffart | EP-Fett (fettverpackt) | EP-Fett oder Ölbad | Ölbad bevorzugt |
| Erwartete Nutzungsdauer | 3 – 5 Jahre | 5 – 8 Jahre | 7 – 12 Jahre |
Anwendungsszenarien: Wo Kupplungen in Zementdrehrohrofensystemen von entscheidender Bedeutung sind
Spezifische Kupplungsinstallationspunkte innerhalb des Zementproduktionsprozesses
Die kritischste Kupplungsstelle in jedem Zementwerk befindet sich zwischen der Abtriebswelle des Hauptgetriebes und der Hauptantriebsritzelwelle des Ofens, die mit dem großen, am Ofenmantel montierten Hohlrad kämmt. Hier wirkt das gesamte Antriebsdrehmoment des Ofens – bei einem Produktionsofen zwischen 100.000 und 500.000 Nm – und hier ist die kombinierte Fehlausrichtung durch Wärmeausdehnung, Mantelverformung und Walzenkriechen am komplexesten. Die Kupplung muss hier monatelang unterbrechungsfrei funktionieren, oft in einer geschlossenen Antriebsgrube unterhalb des Bodenniveaus, wo die Umgebungstemperaturen aufgrund der Wärmestrahlung des darüber liegenden Ofenmantels bis zu 60 Grad Celsius erreichen können. Industrieausrüster aus Birmingham haben dies seit Langem als den Spezifikationspunkt erkannt, an dem die Kupplungsqualität den größten Einfluss auf die Gesamtanlagenverfügbarkeit hat, da ein Ausfall hier den gesamten Ofen sofort stilllegt.
Ausgewählte Produkte für Anwendungen im Bereich der Zementofenantriebe
Präzisionsgefertigte Kupplungslösungen, geeignet für industrielle Drehrohrofenumgebungen
Flexible Balkenkupplung
Die flexible Balkenkupplung wurde für präzise Wellenverbindungen in mittelschweren Anwendungen innerhalb von Hilfssystemen in Zementwerken entwickelt. Dank ihrer spiralförmigen Balkenkonstruktion absorbiert sie Vibrationen und gleicht Winkel- und Parallelabweichungen aus. Gefertigt aus hochwertigem Edelstahl oder Aluminiumlegierung, gewährleistet sie eine gleichbleibende Leistung in den staubigen und thermisch schwankenden Umgebungen, die typisch für Zementverarbeitungsanlagen sind. Durch ihre spielfreie Konstruktion eignet sie sich besonders für positionsgesteuerte Hilfseinrichtungen in Zementproduktionslinien.
Scheibenkupplung
Die Scheibenkupplung ist eine ausgezeichnete Wahl für Ofenlüfterantriebe und Zubehörsysteme in Zementwerken, wo hohe Drehzahlen, hohe Torsionssteifigkeit und die Fähigkeit zur schmierungsfreien Drehmomentübertragung erforderlich sind. Ihr Paket aus dünnen, flexiblen Metallscheiben verbindet die beiden Flansche der Kupplung und gleicht Winkel- und Achsenabweichungen durch Scheibenverformung aus – ohne den Mikrogleitkontakt, der bei Zahnkupplungen Schmierung erfordert. Diese wartungsfreie Eigenschaft senkt die Betriebskosten von Hochgeschwindigkeitsantrieben und eliminiert das Risiko der Schmierstoffverunreinigung, das bei fettgeschmierten Kupplungen in der Nähe qualitätssensibler Anlagen in Zementwerken besteht.
Ever Power Manufacturing: Kundenspezifische Kupplungslösungen für die Zementindustrie
Präzisionsfertigung, umfassende Individualisierung und zuverlässige Lieferkette für britische Industriekunden
Ever Power entwickelt und fertigt seit über zwei Jahrzehnten Kupplungslösungen für anspruchsvolle Industrieanwendungen. Unser spezialisiertes Portfolio für die Zement- und Mineralaufbereitung berücksichtigt die spezifischen technischen Anforderungen von Ofenantrieben. In unseren Fertigungsanlagen arbeiten hochpräzise CNC-Zahnradschleifmaschinen, die ballige Zahnräder mit einer Profilgenauigkeit nach DIN 3960 herstellen. Dabei werden Steigungs- und Profilkorrekturen an den einzelnen Zahnflanken vorgenommen, um das Tragbild unter den jeweiligen Fluchtungsfehlern des Ofenantriebs jedes Kunden zu optimieren. Diese hohe Anpassungsfähigkeit ist bei Standardkupplungen nicht gegeben und unterstreicht die technische Kompetenz, die eine individuell entwickelte Kupplungslösung von einem Standardersatzteil unterscheidet.
Unsere Aufkohlungsöfen arbeiten mit atmosphärischer Kohlenstoffpotenzialregelung, um Einsatzhärtungstiefen und Härteprofile innerhalb von Toleranzen von ± 0,05 mm bei der Einsatzhärtungstiefe und ± 2 HRC bei der Oberflächenhärte für die gesamte Charge der bearbeiteten Teile zu erzielen. Diese Prozesskonsistenz gewährleistet, dass jeder Zahn eines Ofenkupplungssatzes die gleiche Härtespezifikation erfüllt. Dadurch wird die Entstehung von Hot-Spot-Ermüdung verhindert, die auftritt, wenn ein einzelner Zahn im Eingriff etwas weicher ist als seine Nachbarn. Die Materialrückverfolgbarkeit durch zertifizierte Werksprüfberichte wird für alle in Ofenkupplungen verwendeten legierten Stähle gewährleistet. Zertifikate werden britischen Kunden standardmäßig als Dokumentation für ihre Anlagenwartungsunterlagen zur Verfügung gestellt.
Das Anwendungstechnik-Team von Ever Power prüft jede Anfrage britischer Kunden zu Ofenkupplungen anhand der tatsächlichen Antriebskonfigurationsdaten: Ofenmanteldurchmesser, Mantellänge, Neigungswinkel, Untersetzungsverhältnis, Motorleistung und, falls verfügbar, gemessene Betriebsfehler. Aus dieser Prüfung erstellen wir eine Kupplungsberechnung, die den Sicherheitsfaktor für das Nenndrehmoment, den Anteil der unter ungünstigsten Betriebsbedingungen genutzten Fehlertoleranz sowie die prognostizierte Lebensdauer der Zahnräder und Flanschschrauben aufzeigt. Diese technische Analyse, die jeder Sonderanfertigung beiliegt, liefert den Anlagenbau-Teams in Großbritannien die notwendige technische Begründung für ihre internen Genehmigungsprozesse beim Kauf von Sonderbauteilen außerhalb ihrer bestehenden Lieferantenlisten.
Sind Sie bereit, Ihre Ofenantriebskupplung zu spezifizieren?
Senden Sie Ever Power Ihr Datenblatt für den Ofenantrieb und Sie erhalten innerhalb von 5 Werktagen einen vollständigen Vorschlag zur Kupplungsauswahl.
Kundenerfolgsgeschichte: Zementwerk Ribblesdale, Clitheroe, Lancashire
How Ever Power hat ein wiederkehrendes Problem mit der Kupplung behoben, das schätzungsweise 180.000 Pfund pro Jahr an ungeplanten Ausfallzeiten verursachte.
Was unsere Kunden sagen
„Die von Ever Power für unseren Hauptantrieb des Ofens 2 gelieferte Kupplung ist nun seit fast zwei Jahren problemlos im Einsatz. Besonders beeindruckt hat uns die Gründlichkeit der Analyse, die die Ingenieure von Ever Power vor der Bestellung durchgeführt haben. Sie entdeckten eine Fehlausrichtung der Zahnflanken, die unserem Team entgangen war. Die von ihnen vorgeschlagene Konstruktionsänderung hat das wiederkehrende Problem der Zahnflankenabsplitterungen, das uns pro Vorfall Zehntausende Pfund gekostet hatte, vollständig behoben. Bei einem so kritischen Bauteil war die technische Unterstützung genauso wichtig wie das Produkt selbst.“
James Hargreaves
Leitender Zuverlässigkeitsingenieur, Zementwerk – Clitheroe, Lancashire
„Wir haben uns 2023 im Zuge einer umfassenden Werksmodernisierung für die Überholung unserer Rohmühlen- und Zementmühlenantriebe für Kupplungen von Ever Power entschieden. Grundlage hierfür waren Empfehlungen aus der Industrie im verarbeitenden Gewerbe von Birmingham. Die mit jeder Kupplung gelieferten Materialzertifikate und Zahnprüfberichte waren umfassend und entsprachen exakt den Anforderungen unserer Qualitätsabteilung. Die Lieferzeiten wurden eingehalten, die Dokumentation war vollständig, und die Kupplungen funktionieren seit der Inbetriebnahme einwandfrei. Wir haben sie daher in unsere Liste der für zukünftige Käufe zugelassenen Komponenten aufgenommen.“
Patricia Sandford
Anlagenbauleiter, Baustoffgruppe – West Midlands, Großbritannien
„Unser Ofenantrieb für die Hilfsverriegelung wies in der Vergangenheit Ausfälle der Elastomerkupplung auf, die wir auf die hohen Temperaturen im Antriebsschacht zurückführten. Das Anwendungsteam von Ever Power überprüfte unsere Anlage und empfahl eine andere Elastomer-Mischung mit höherer maximaler Betriebstemperatur. Zudem wurde die Bohrungspassung der Kupplung angepasst, um die Fehlausrichtung im Hilfsantrieb zu reduzieren. Die Kosten für die Modifikation waren im Vergleich zu einem Standardaustausch minimal, und das Ausfallintervall hat sich im aktuellen Betrieb von 8 auf über 18 Monate verlängert. Ich empfehle, sich frühzeitig im Spezifikationsprozess an das technische Team von Ever Power zu wenden.“
Robert Tanner
Instandhaltungsleiter, Kalk- und Zementwerk — Buxton, Derbyshire
Häufig gestellte Fragen
Häufig gestellte Fragen von Ingenieuren britischer Zementwerke zu Ofenantriebskupplungen
Ever Power – Entwickelt für die Anforderungen der britischen Zementindustrie
Wählen Sie Ihre Ofenantriebskupplung mit Zuversicht.
Von der Auswahlberechnung bis zur kundenspezifischen Fertigung unterstützt Ever Power die Teams britischer Zementwerke in jeder Phase des Austauschs oder der Modernisierung von Kupplungen.
bearbeitet von gzl