Accouplement par engrenages dans les systèmes de propulsion principaux marins :Fiabilité intégrée à chaque voyage
Des navires de ravitaillement offshore opérant en mer du Nord aux vraquiers traversant l'Atlantique, l'accouplement à engrenages est au cœur mécanique de chaque système de propulsion diesel — absorbant les défauts d'alignement, transmettant un couple énorme et résistant aux conditions les plus extrêmes que l'océan puisse offrir.
L'ingénierie des systèmes de propulsion marine impose des contraintes exceptionnelles à chaque composant mécanique de la chaîne cinématique. L'accouplement à engrenages – l'élément de transmission reliant le moteur principal au réducteur ou à l'arbre intermédiaire – doit fonctionner en continu dans des conditions qui détruiraient des équipements moins robustes. Il supporte des couples nominaux pouvant dépasser plusieurs centaines de milliers de newtons-mètres, compense les défauts d'alignement angulaire dus à la flexion de la coque en mer, et ce, dans une salle des machines saturée d'air salin, de condensation et de vibrations mécaniques constantes. Pour les architectes navals, les ingénieurs de flotte et les responsables de la réparation navale chargés de spécifier les composants de la chaîne cinématique, le choix de l'accouplement à engrenages approprié est l'une des décisions les plus importantes de la conception globale du système de propulsion.
Cet article explore en détail l'ingénierie des accouplements à engrenages dans les systèmes de propulsion principaux marins. Il aborde les principes de fonctionnement, la science des matériaux, les paramètres de conception critiques, les exigences de certification et les avantages opérationnels concrets qu'ils offrent aux exploitants de navires et aux gestionnaires de flottes du secteur maritime britannique. Que vous gériez une flotte offshore en mer du Nord depuis Aberdeen, exploitiez des lignes de cabotage depuis Southampton ou spécifiiez des composants pour la construction de nouveaux ferries depuis Glasgow, la compréhension de l'ingénierie des accouplements à engrenages vous permettra de prendre de meilleures décisions d'approvisionnement et de réduire les arrêts techniques imprévus et coûteux.
Pourquoi la propulsion marine impose des exigences uniques aux accouplements d'engrenages
La ligne d'arbre de propulsion d'un navire à moteur diesel n'est pas un système rigide et statique. Un navire en mer est soumis à des mouvements continus induits par les vagues – tangage, roulis, pilonnement et lacet – qui provoquent tous une flexion de la structure de la coque. Cette flexion structurelle se traduit directement par un défaut d'alignement entre l'axe du vilebrequin, l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses et l'arbre d'hélice. Sur un vraquier chargé, la flèche mesurée de l'axe de l'arbre entre la salle des machines et le tube d'étambot peut atteindre plusieurs millimètres par gros temps. Si ce défaut d'alignement dynamique n'est pas correctement compensé, les forces induites qui en résultent entraînent une défaillance prématurée des paliers, des fissures de fatigue de l'arbre, une détérioration des joints d'étanchéité et des arrêts techniques imprévus et coûteux, qui interrompent les revenus d'affrètement et perturbent les horaires du navire.
Un accouplement à engrenages correctement conçu absorbe un désalignement angulaire jusqu'à 1,5° par dent d'engrènement grâce à la géométrie inhérente de ses dents externes bombées s'emboîtant dans les dents internes droites du manchon extérieur. Le rayon de courbure usiné sur les flancs des dents du moyeu est la variable de conception clé : il permet au moyeu de s'incliner par rapport au manchon tout en maintenant un contact régulier des dents sur toute la largeur de la face. Point essentiel, cette compensation du désalignement est obtenue sans induire de moments de flexion dans les arbres connectés – une caractéristique qui distingue l'accouplement à engrenages des liaisons rigides à brides et des accouplements élastomères, qui introduisent une souplesse en torsion mais ne peuvent égaler la capacité de couple de l'accouplement à engrenages.
Au-delà du simple défaut d'alignement, le milieu marin est sans doute l'environnement industriel le plus exigeant au monde. La température de la salle des machines oscille entre des valeurs proches de la température ambiante au port et plus de 50 °C en pleine mer. L'humidité relative dépasse régulièrement 951 TP4T. Les particules de sel transportées par l'air de ventilation attaquent les surfaces en acier non protégées en quelques semaines. Ajoutez à cela les vibrations mécaniques constantes du moteur diesel, les forces périodiques dues à la rotation des pales de l'hélice et l'exigence d'une durée de vie de 30 000 heures entre deux interventions de maintenance planifiées, et vous obtenez un ensemble de contraintes qui exclut toutes les solutions d'accouplement, sauf les plus sophistiquées. L'accouplement à engrenages, correctement spécifié et fabriqué, répond à chacune de ces exigences ; c'est pourquoi il est resté la technologie d'accouplement dominante dans la propulsion principale marine pendant plus d'un demi-siècle.
Paramètres de performance technique
Paramètres d'ingénierie représentatifs des accouplements d'engrenages de propulsion principale marine. Toutes les valeurs sont spécifiques à l'application et entièrement personnalisables selon les exigences du navire.
| Paramètre | Plage typique | Notes techniques |
|---|---|---|
| Couple nominal | 5 000 – 2 500 000 N·m | Adaptable en fonction du diamètre d'alésage et de la largeur de la face du manchon |
| diamètre extérieur | 120 mm – 1 200 mm | Les grands réservoirs peuvent nécessiter des conceptions à manchon fendu ou à brides. |
| Désalignement angulaire | Jusqu'à 1,5° par denture | Régulée par le rayon de la couronne de la dent du moyeu |
| Déplacement axial | ±5 mm – ±30 mm | Permet de compenser la dilatation thermique du bloc moteur diesel. |
| vitesse de rotation | Jusqu'à 3 600 tr/min | Les versions à grande vitesse nécessitent un équilibrage dynamique à G2.5 |
| Matériau du moyeu | 42CrMo4 / 34CrNiMo6 | Trempé et revenu ; limite d'élasticité > 900 MPa |
| Manchon / Anneau extérieur | Acier forgé / fonte ductile GGG60 | Flancs des dents cémentés à HRC 58–62 |
| Protection contre la corrosion | Galvanisation à chaud / revêtement époxy / phosphatation | Systèmes de qualité marine, conformes à la norme ISO 12944 C5-M disponibles |
| Lubrification | Système de circulation à bain d'huile scellé et rempli de graisse | Norme de graisse au complexe de lithium NLGI 2 pour usage marin |
| Objectif de durée de vie | 30 000 à plus de 100 000 heures | Sous réserve d'une installation correcte et d'un entretien planifié |
| Plage de poids | 8 kg – 850 kg+ | Groupes de propulsion pour grands navires militaires et marchands |
| Tolérance de fabrication | Niveau de qualité ISO 1328-1 5 ou supérieur | Tolérance du profil de dent ±3 µm sur les variantes haute puissance |
Fonctionnement d'un accouplement à engrenages : principe et science des matériaux
Dent couronnée Engagement
Le mécanisme de fonctionnement principal repose sur des dents externes bombées, usinées sur le moyeu, qui s'engrènent avec des dents internes droites taillées dans le manchon extérieur. Le rayon de courbure des flancs du moyeu est le paramètre géométrique clé : il permet au moyeu de s'incliner par rapport au manchon tout en maintenant un contact réparti sur toute la largeur de la face de la dent. Cette géométrie permet de compenser les défauts d'alignement angulaire sans transmettre de moments de flexion aux arbres reliés, ce qui induirait autrement une fatigue des paliers et des tourillons. En service maritime, où les axes des arbres dévient continuellement sous l'effet de la flexion de la coque, cette propriété n'est pas un avantage, mais une nécessité technique.
Acier allié à haute résistance
Les moyeux d'accouplement à engrenages pour applications marines sont fabriqués en aciers alliés tels que le 42CrMo4 (EN 1.7225) ou le 34CrNiMo6, de qualité supérieure. Après trempe et revenu, ces matériaux atteignent une limite d'élasticité supérieure à 900 MPa, garantissant la rigidité en torsion nécessaire lors de pics de couple transitoires, notamment les charges impulsionnelles générées par les cycles de combustion des moteurs diesel. La bague extérieure est réalisée en acier forgé ou en fonte ductile GGG60, alliant résistance et usinabilité pour un usinage précis des cannelures internes. Les flancs des dents sont cémentés à une dureté Rockwell C de 58 à 62 HRC afin d'obtenir la dureté superficielle requise pour une résistance à l'usure durable sous contact glissant lubrifié à l'interface d'engrènement.
Protection contre la corrosion marine
La protection anticorrosion des accouplements d'engrenages marins va bien au-delà de la peinture d'usine standard. Les surfaces externes reçoivent soit une galvanisation à chaud avec un revêtement de zinc d'au moins 85 µm, suivie d'une phosphatation, d'une couche d'apprêt époxy marin et d'une couche de finition, soit un système de projection à froid riche en zinc, conforme à la classe de corrosivité C5-M de la norme ISO 12944. À l'intérieur de la cavité de la denture, une graisse complexe au lithium NLGI 2 de qualité marine, retenue par des joints néoprène à double lèvre usinés avec précision, empêche les fuites de graisse et les infiltrations d'eau salée – un équilibre particulièrement difficile à maintenir dans l'environnement vibrant d'une salle des machines en mer. La conception du joint, le choix des matériaux et la géométrie du presse-étoupe doivent être validés pour la vitesse de rotation et le cycle de désalignement spécifiques à l'application.
Société de classification Précision
Les sociétés de classification maritime — Lloyd's Register, Bureau Veritas, DNV GL, ClassNK et ABS — exigent que les composants d'accouplement de propulsion répondent aux normes de qualité référencées dans les normes ISO 1328-1 pour la précision des engrenages cylindriques et ISO 286 pour les ajustements d'arbre. Les accouplements à engrenages destinés à la propulsion principale sont usinés avec une précision de classe 5 ou supérieure, les tolérances de profil de denture étant maintenues à ±3 µm pour les applications à haute puissance. Les ensembles complets sont équilibrés dynamiquement à G2,5 ou mieux à la vitesse nominale, et chaque unité subit un test d'étanchéité hydrostatique et une certification complète des matériaux — incluant les rapports de traitement thermique, les résultats d'inspection par ultrasons et les rapports d'inspection dimensionnelle — avant son expédition.
Principaux avantages opérationnels
Pourquoi les ingénieurs maritimes du monde entier spécifient-ils des accouplements à engrenages pour les positions critiques de propulsion ?
Scénarios d'application marine : Où les accouplements à engrenages sont les plus performants
Le champ d'application des accouplements à engrenages dans le domaine maritime dépasse largement la simple liaison entre le moteur principal et la boîte de vitesses. Avec la complexification croissante des navires – intégrant des générateurs d'arbre, des propulseurs azimutaux, des prises de force et des propulsions hybrides électriques – la capacité de ces accouplements à transmettre un couple élevé tout en absorbant les désalignements dynamiques devient essentielle dans l'ensemble de la chaîne cinématique. Comprendre où et pourquoi un accouplement à engrenages est le choix idéal pour chaque installation permet à l'architecte naval et à l'ingénieur de la flotte de faire le bon choix et d'éviter les erreurs de spécification coûteuses qui entraînent une défaillance prématurée des composants.
1. Moteur principal vers boîte de vitesses à réduction
Il s'agit du poste principal et le plus exigeant. L'accouplement à engrenages relie directement le moteur diesel (à vitesse lente ou moyenne) à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, transmettant ainsi la pleine puissance nominale du moteur. À cet endroit, l'accouplement doit également absorber les contraintes de torsion dues aux cycles de combustion du diesel sans les transmettre en aval, à l'intérieur de la boîte de vitesses, où elles peuvent provoquer des micro-piqûres sur les flancs des engrenages, une surcharge des paliers et une usure par frottement de l'arbre. Sur les navires bimoteurs, un appariement précis de la rigidité en torsion de l'accouplement entre les deux entraînements est essentiel pour un équilibre optimal de la charge.
2. Sortie de la boîte de vitesses vers l'arbre intermédiaire
Entre la bride de sortie de la boîte de vitesses et l'arbre d'hélice intermédiaire, un accouplement à engrenages assure la flexibilité nécessaire au maintien de l'intégrité opérationnelle malgré les variations d'alignement de l'arbre dues à la déformation de la coque sous l'effet des variations d'état de mer, de la répartition de la charge et des gradients thermiques. Sur les navires à long arbre – vraquiers, pétroliers, porte-conteneurs – le gradient thermique entre la salle des machines et la partie froide du tube d'étambot engendre un déplacement mesurable de l'axe longitudinal lors d'une traversée. Sans accouplement à engrenages pour absorber ce mouvement, les forces transmises par des liaisons rigides provoquent une usure accélérée des paliers et des défaillances des joints d'étanchéité du vilebrequin.
3. Générateur d'arbre et entraînements de prise de force
Les navires marchands modernes sont de plus en plus souvent équipés d'un alternateur ou d'une prise de force (PDF) entraînée par la boîte de vitesses principale pour alimenter les équipements de service à bord. Ce système nécessite un accouplement secondaire à engrenages pour relier l'arbre de sortie de la PDF à l'arbre de l'alternateur. Cet accouplement doit compenser la différence de dilatation thermique entre le bâti de l'alternateur et le carter de la boîte de vitesses, tout en transmettant un couple suffisant pour alimenter les équipements de service du navire – généralement de 500 kW à 2 000 kW sur les plus grands navires. Le dimensionnement de cet élément est souvent sous-estimé lors de la définition du cahier des charges.
4. Propulseurs azimutaux et navires à positionnement dynamique
Les navires de soutien offshore, les navires ravitailleurs de plateformes et les câbliers opérant en mer du Nord utilisent couramment des propulseurs azimutaux ou des propulseurs d'étrave rétractables pour le positionnement dynamique. Les arbres de transmission verticaux ou inclinés de ces unités utilisent des accouplements à engrenages compacts pour relier le moteur électrique au réducteur du propulseur, compensant ainsi les variations d'alignement dues au montage et à la suspension indépendants du propulseur. En mode de positionnement dynamique, ces accouplements fonctionnent à des vitesses et des charges variables, le système de positionnement dynamique ajustant en permanence la poussée, ce qui sollicite fortement la résistance à l'usure des accouplements en conditions de charge partielle.
Chaque emplacement d'installation exige une caractérisation technique spécifique. Un accouplement à l'interface moteur-réducteur est dimensionné pour le couple transitoire maximal et l'amortissement en torsion, tandis qu'un accouplement destiné à une génératrice d'arbre est dimensionné pour le couple nominal continu avec une tolérance à l'échauffement plus élevée. Un accouplement dans un propulseur d'étrave doit être suffisamment compact pour s'intégrer dans le carter du propulseur tout en résistant aux cycles d'arrêt-démarrage des opérations de positionnement dynamique. C'est pourquoi collaborer avec un fabricant qui maîtrise véritablement l'ingénierie des transmissions marines — et non pas simplement avec un fournisseur proposant un catalogue de pièces détachées — garantit les meilleurs résultats à long terme pour les exploitants de navires.
Succès client : Modernisation de la flotte de navires de ravitaillement de plateformes en mer du Nord
🇬🇧 Royaume-Uni — Mer du Nord (en mer)
Problème : Défaillances récurrentes des systèmes d'accouplement d'engrenages sur la flotte de PSV basée à Aberdeen
Un opérateur maritime écossais, gérant une flotte de six navires de ravitaillement de plateformes (PSV) opérant toute l'année entre le port d'Aberdeen et les plateformes pétrolières de la mer du Nord, rencontrait des défaillances récurrentes des accouplements à engrenages au niveau de l'interface moteur-réducteur. Ces navires, chacun propulsé par deux moteurs diesel Wärtsilä 8L32 à vitesse moyenne développant environ 3 200 kW par unité, étaient initialement équipés d'accouplements d'un fournisseur européen qui se sont avérés incapables de supporter les conditions d'exploitation extrêmes caractéristiques de la navigation en mer du Nord : maintien prolongé à quai en raison des conditions météorologiques difficiles, cycles fréquents de positionnement dynamique et importants défauts d'alignement de l'arbre d'hélice dus à la flexibilité caractéristique de la coque des navires.
Les défaillances d'accouplement se répétaient à intervalles de seulement 14 à 18 mois, chacune nécessitant une mise en cale sèche imprévue et engendrant un coût d'environ 180 000 £ par navire pour l'opérateur, incluant le manque à gagner lié à l'immobilisation du navire. Une analyse détaillée des causes profondes a identifié trois modes de défaillance concomitants : une corrosion de contact sur les flancs des dents due à un rayon de courbure insuffisant pour la plage de désalignement mesurée, une extrusion du joint d'étanchéité provoquée par des cycles de déviation angulaire dépassant les limites de conception initiales, et une fissuration par corrosion sous contrainte amorcée dans l'alésage du moyeu sous l'effet combiné de charges de torsion et de flexion en milieu marin.
Solution : Accouplements à engrenages marins entièrement personnalisés d'Ever Power
Ever Power a fourni une solution d'accouplement à engrenages repensée, intégrant des améliorations techniques ciblées pour chaque mode de défaillance. Le matériau du moyeu a été remplacé par un alliage 34CrNiMo6 à plus haute teneur en nickel, au lieu de l'acier standard 42CrMo4, offrant ainsi une meilleure résistance à la fissuration par corrosion sous contrainte dans l'environnement salin et humide de la salle des machines. Le rayon de courbure de la couronne de la dent a été augmenté pour compenser un désalignement angulaire jusqu'à 1,2° par engrenage, dépassant largement la déflexion opérationnelle mesurée des coques des PSV (unités de soutien de plateformes de ravitaillement) de l'acier 30%. Un joint à double lèvre en caoutchouc nitrile de qualité marine, spécialement formulé, a remplacé le joint à simple lèvre d'origine, éliminant ainsi les pertes de graisse lors de cycles répétés de désalignement angulaire. Des certificats d'essais de matériaux complets, des rapports de traitement thermique et des rapports d'inspection dimensionnelle ont été fournis afin de satisfaire aux exigences de l'expert pour le renouvellement de la classification GL des navires par DNV.
Les six navires ont été modernisés lors des arrêts techniques programmés pour renouvellement de leur classification, effectués sur une période de 14 mois. À la date du présent rapport, les nouveaux accouplements ont cumulé 38 mois de service continu en mer du Nord sur l'ensemble de la flotte, sans qu'aucun défaut lié à l'accouplement n'ait été constaté. L'exploitant a confirmé que les intervalles de maintenance planifiés ont été portés de 12 à 30 mois grâce au suivi de l'état des accouplements, générant ainsi des économies annuelles estimées à 420 000 £ sur les coûts de maintenance pour l'ensemble de la flotte – un retour sur investissement qui a largement amorti le coût du programme de modernisation des accouplements dès la première année d'exploitation.
Ce que disent les ingénieurs maritimes
« Nous exploitons des navires offshore depuis Aberdeen depuis plus de vingt ans et avons acheté des accouplements à engrenages auprès de plusieurs fabricants européens et asiatiques. Les unités Ever Power que nous avons installées sur notre dernier PSV approchent des 30 000 heures de service sans présenter d'usure mesurable des dents. Le dossier de documentation fourni pour l'inspection du Lloyd's Register était complet et a été accepté sans objection. »
« Notre flotte de vraquiers nécessitait des accouplements à engrenages robustes, avec des dimensions d'alésage et des configurations de rainures de clavette spécifiques, qu'aucun produit standard ne pouvait satisfaire. Ever Power a livré des unités entièrement personnalisées, accompagnées de certifications de matériaux, de rapports d'équilibrage dynamique et d'une inspection par un organisme tiers, Lloyd's Register, dans les délais de production convenus. Nous avons depuis commandé quatre jeux supplémentaires pour notre prochain programme de construction navale. »
« En tant que bureau d'études en ingénierie maritime basé à Glasgow, nous concevons des composants de transmission pour une large gamme de navires. Lorsque nous avons eu besoin d'une solution d'accouplement à engrenages compacte pour un nouveau ferry de passagers assurant la liaison avec l'Écosse continentale, les ingénieurs d'application d'Ever Power ont réalisé une analyse de sélection approfondie et conçu un manchon sur mesure respectant scrupuleusement nos contraintes d'espace. La livraison a été effectuée dans les délais et le prix était véritablement compétitif par rapport aux solutions européennes. »
Ever Power Manufacturing : Production d'accouplements à engrenages sur mesure
Ever Power exploite une usine de fabrication industrielle lourde dédiée, dotée des équipements et des capacités de production nécessaires pour fabriquer des engrenages de qualité marine. accouplements De la conception de prototypes individuels aux programmes d'approvisionnement de flottes entières, notre équipe d'ingénierie d'application collabore étroitement avec les architectes navals, les inspecteurs des sociétés de classification et les opérateurs de flottes pour développer des solutions d'accouplement véritablement adaptées aux exigences mécaniques spécifiques des systèmes de propulsion – et non de simples versions redimensionnées d'articles standard. Chaque accouplement marin que nous fabriquons est conçu, depuis le choix des matériaux jusqu'à sa géométrie, ses tolérances, son traitement de surface et son système d'étanchéité, en tenant compte de l'environnement opérationnel du navire concerné.
Notre capacité de personnalisation des produits est complète : diamètres d’alésage d’arbre de 20 mm à 600 mm, profils de rainure de clavette standard ou non standard, configurations de manchons à bride ou à alésage lisse, conceptions de manchons fendus pour les modernisations lorsque le démontage de l’arbre en cale sèche est restreint ou impossible, et systèmes de revêtement marin complets appliqués en interne. Nous fabriquons également des composants de remplacement pour les manchons et les moyeux à l’unité, permettant aux opérateurs de remplacer les éléments usés sans avoir à se procurer un ensemble complet neuf – un avantage important pour les exploitants de flottes gérant des budgets de maintenance sur des navires construits selon des spécifications d’origine différentes. Notre équipe de production a traité des demandes spéciales allant de remplacements ponctuels d’urgence requis sous cinq jours ouvrables à des accords d’approvisionnement pluriannuels couvrant des programmes de construction neufs complets de douze navires ou plus.
Prêt à spécifier un type d'accouplement à engrenages pour votre projet de propulsion marine ?
Approvisionnement de l'industrie maritime britannique : de la mer du Nord à la Manche
Le secteur maritime britannique demeure l'un des plus exigeants techniquement et des plus importants commercialement au monde. De la chaîne d'approvisionnement énergétique offshore de la mer du Nord — comprenant les navires de ravitaillement de plateformes, les remorqueurs de manutention d'ancres, les navires de stimulation de puits et les navires de soutien sous-marin opérant depuis Aberdeen, Peterhead et Great Yarmouth — aux routes maritimes à courte distance reliant Immingham, Tilbury, Felixstowe et Southampton aux ports de fret européens, en passant par les navires auxiliaires de la Royal Fleet Auxiliary soutenant les opérations de défense britanniques depuis Devonport et Portsmouth, la demande en accouplements marins haute performance est constante et techniquement diversifiée.
Les armateurs et les chantiers navals du Royaume-Uni, répartis sur l'ensemble du territoire – des pôles de transport maritime commercial de Southampton et Bristol aux centres d'énergie offshore d'Aberdeen et de Lowestoft, en passant par les opérations navales et de ferries centrées sur Portsmouth, Liverpool et Holyhead – s'approvisionnent régulièrement en composants d'accouplement de rechange et pour la construction de navires neufs. Ever Power entretient une communication commerciale réactive avec ses contacts techniques basés au Royaume-Uni, garantissant des devis rapides – généralement sous 24 heures pour les demandes standard – appuyés par un soutien en ingénierie d'application assuré par des ingénieurs qui comprennent les réalités opérationnelles du secteur maritime britannique : exigences des inspections MCA, conditions météorologiques de la mer du Nord et contraintes commerciales des contrats d'affrètement avec clauses de mise hors service.
Nous fournissons des accouplements à engrenages pour les navires certifiés par la Maritime and Coastguard Agency (MCA), les navires marchands classés par les sociétés de classification opérant depuis les ports britanniques, les navires spécialisés dans l'installation et la maintenance d'éoliennes offshore au service du secteur éolien britannique en pleine expansion en mer d'Irlande et en mer du Nord, ainsi que les compagnies de ferries assurant des liaisons entre la Grande-Bretagne, les îles écossaises et l'Irlande du Nord. Que vous soyez une société de gestion de navires basée à Londres ou Glasgow et recherchant un fournisseur privilégié d'accouplements à engrenages pour votre flotte battant pavillon britannique, un chantier naval du sud du Pays de Galles effectuant un remplacement d'urgence de roulements et d'accouplements, ou un architecte naval de Southampton spécifiant les composants d'un nouveau ferry à passagers, Ever Power vous offre l'expertise technique et la réactivité commerciale indispensables au secteur maritime britannique.
Foire aux questions
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Puissance éternelle — Fabricant et spécialiste en ingénierie sur mesure de systèmes d'accouplement pour engrenages marins
édité par gzl